測量物體硬度的儀器，根據繁簡程度可分為簡單硬度測量計和復雜硬度測量計兩種。又分為便攜式硬度計和臺式硬度計。

計量校準是根據所測硬度單位分類有：洛氏硬度計 維氏硬度計 顯微硬度計 布氏硬度計 邵氏硬度計 巴氏硬度計 里氏硬度計 韋氏硬度計。

洛氏硬度計 維氏硬度計 布氏硬度計 里氏硬度計 邵氏硬度計韋氏硬度計 巴氏硬度計 萬能硬度計 顯微硬度計 其它硬度計 標準硬度塊
洛氏硬度計(HR)用于鑄鐵等工件的洛氏硬度值測量
維氏硬度計(HV)用于較薄工件的維氏硬度值測量
布氏硬度計(HBS/HBW)用于硬度較高的工件布氏硬度值測量
里氏硬度計(HL)是便攜式硬度計，用于不宜拆卸或較大產品的硬度值測量
邵氏硬度計(SD)用于橡膠類產品邵氏硬度值測量
韋氏硬度計(HW)用于鋁合金類產品韋氏硬度值測量
巴氏硬度計用于玻璃鋼類產品巴氏硬度值測量
萬能硬度計用于多種硬度標尺下的硬度值測量
顯微硬度計維氏硬度計的一種，用于很薄的工件的維氏硬度值測量